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上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

废旧电线电缆分类： 1、常用的电附件：电缆终端接线盒、废旧电线电缆法连接管及接线端子、电缆中间接线盒、钢板接线槽、电缆桥架等。? 2、电缆桥架：一般工矿企业室内外架空敷设电力电缆、废旧电线电缆法控制电缆、亦可用于、广播电视等部门在室内外架设。? 3、按用途可分为：裸导线、绝缘电线、耐热电线、电力电缆、控制电缆、废旧电线电缆法屏蔽电线、通信电缆、射频电缆等。? 4、电缆中间接头：连接电缆与电缆的导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接的装置，废旧电线电缆法称为电缆中间接头。

模拟量传感器的接线有些麻烦，有两线制的，有四线制的，现在国内都用三线制的。两线制传感器是指，电源和信号共用两根线，四线制传感器是电源和信号分别用两根线。三线制是在四线制的基础上把电源的负于信号的负短接在一起 0smart/s1200一般是四线制的，即电源和信号分，且在硬件配置里可以选择信号类型。3有一些特定的模拟量需要使用特定的设备或者模块接收，PLC一般可以接受4-20ma，0-10V等等，而检测高温的热电偶或者称重传感器等因为工作原理，一般只有mv级别的电压信号，所以需要使用特定的模块或者仪表进行转换，这一点也需要经验去积累。

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理解起来可能有点拗口，应用起来知道怎么就行。步：看是单极性，还是双极性，单极性对应0-27648，双极性（- 二步：调用模块。第三步：分别给两个模块的MIN，MAX，VALUW赋值即可。注意其数据类型，一般的%IW0为INT，转换后位REAL。根据工作环境选用仪表。比如仪表附近有很强的振动源，动圈式和指针式就不适宜，此时可选用数字显示仪表。湿度较大的环境，不适宜拨码关设定的仪表，拨码关长时间工作在潮湿环境中，导致接触 ，此时宜选用触摸关设定的智能仪表。根据经济合理的原则选用仪表，不能盲目追求高大尚。精度较高的仪表，价格较高，维护支出也较高，超出工艺要求无意义。为了便于管理和维修保养，选择仪表时，仪表的类型和厂家不宜太多，选择二家质量优、信誉好的厂家，这样对减少库存，提高互换通用性和维护修理都有好处。