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相对于直流电机的结构,步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁,,磁通从转子N极出来,经过气隙、定子铁芯,再由S极下的气隙回到转子S极,构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上,磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L,图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机, 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极,这种方式称为旋转磁极式。相应的,图所示的电机称为旋转电枢式,步进电机的电磁转矩得:T=E0I/ωm式中,E0为感应电动势,I为电流,ωm为机械角度。
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从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。指出,电线电缆的工艺和专用设备的发展密切相关,互相促进。新工艺要求,促进新专用设备的产生和发展;反过来,新专用设备的发,又提高促进了新工艺的推广和应用。如拉丝、退火、挤出串联线;物理发泡生产线等专用设备,促进了电线电缆工艺的发展和提高,提高了电缆的产品质量和生产效率。1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法。使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。如果把零线也接地了,或者使用大地来零线,漏电保护装置将无法正常工作,也就无法保护到人身安全了。所以TN-S(或者TN-C-S)是不能把零线接地的,否则三相五线制将无法正常供电,也失去了安全设计的意义。还有一种供电系统,就TN-C系统,三相四线制,零线和地线是一条线,这种一般使用在工厂用电场合,这样零线和地线合并了,成本的确是下降了不少。如上边所说的,工厂很多三相用电负载,往往都不拉零线到负载这边,而只是让负载接大地,这样是可以省了不少钱。通常情况下直流电源输入防反接保护电路是利用二极管的单向导电性来实现防反接保护。如下示:这种接法简单可靠,但当输入大电流的情况下功耗影响是非常大的。以输入电流额定值达到2A,如选用Onsemi的快速恢复二极管MUR3020PT,额定管压降为0.7V,那么功耗至少也要达到:Pd=2A×0.7V=1.4W,这样效率低,发热量大,要加散热器。另外还可以用二极管桥对输入整流,这样电路就永远有正确的极性()。当在阳极施加负电荷后,会阻挡电子的运动,这样就不会形成电流,这就是二极电子管的工作原理,它有很好的单向导电性,这一点上比晶体二极管要强,但其可以通过的电流较小,阳极电压较高。用它的这个特性可以用来整流,为了发挥其整流效果,人们将阳极成两个这样就可以组成双二极管,共用一个阴极,可以用来全波整流。三极电子管:在二极电子管的阳极和阴极之间靠近阴极的地方加装第三电极g(栅极),就形成了三极管。利用栅极来控制阴极向阳极发射电子的数量。