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为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。但如果积水过多,依旧会产生电管进水的情况。如果把水电管都在顶上(依然是电管在水管上方),无论水管怎么漏水,电管都不会有进水的风险——除非漏出的水把整个房间都泡起来,当然,这种情况的可能性微乎其微。管道走顶的坏处坏处耗材增加上文说到,管道走顶的法是取消所有墙面上的横向槽,改为纵向槽。且水管走顶,为了固定起来更方便,需要沿着墙壁走管,距离也就更长。这样一来,势必会造成耗材的浪费——增加不少管件的用量。热继电器的形式多样,常用的有双金属片式和热敏电阻式,目前使用 多的是双金属片式,同时有的规格还带有断相保护功能。双金属片热继电器主要由主双金属片、热元件、复位按钮、动作机构、触点系统、电路调节旋钮、复位机构和温度补偿元件等构成。当电动机正常运行时,热元件产生的热虽然能使主双金属片弯曲,但是弯曲产生的推动力不足以使热继电器的触点动作。当电动机过载时,双金属片的弯曲位移加大,推动导板使常闭触点断,通过控制电路使得交流接触器断电分闸从而切断电动机的工作电源,由此保护了电动机。中间继电器和接触器的差异继电器之所以冠上了“中间”两个字,可以理解成它并不是用来实现 终控制的,而是起到一个中间环节的转接作用,“继”就是继接状态的意思了。所以中间继电器并没有所谓的主触点和辅助触点的说法,它的目标是让小电流变成稍微大一点的电流,甚至还继续保留原来的小电流,而只利用了触点的隔离功能。从这个角度而言,继电器会设计很多组常和常闭触点,触点越多,能用来联锁其他继电器或者接触器的可能性会越高,逻辑的花样会越复杂,越能满足工业控制需求。