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多台从站建议用时间轮询,内部用功能块触发当你和多个从站通信的时候,站点和站点之间用时间轮询,站点内部用功能块的信号轮询,这样可以大大提高通信的可靠性,既不会太浪费时间,又能确保某一从站出问题而不影响其他从站。图二时间间隔与BUSY信号配合的轮询通信如图二,是plc和两台变频器的通信,红色线上部分是台变频器,红色线下半部分是第二台变频器。蓝色箭头使用时间间隔方法,每个变频器分配30毫秒的时间,而黄色荧光笔是每台变频器的通信扫描。如果两者不同,则需要测量一下输入模块。如果发现存在问题,则需要更换I/O装置、现场接线、电源等。否则,需要更换输入模块。学习PLC知识请关注微信公众号“电工电气学习”。如果信号是线圈,没有输出或输出与线圈的状态不同,则需要用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。如果信号是定时器,并停在小于999.9的非零值上,则需要更换CPU模块。如果该信号控制一个计数器,则需要先检查控制复位的逻辑,再检查计数器信号。设以1ma作为光耦的导通电流,那么在220v交流电由0V变化到141V的过程需要1.5ms。而因为期间的一致性问题,部分光耦可能会在0.5ma的时候就导通,部分可能在0.7ma的时候导通。现设一致性带来的导通电流为0.5ma,那么对应导通电压为71V,对应滞后零点时间为736us,这表明,不同光耦之间零点差异可能达到764us。(实际测试中我检测了10个样品,其中两个光耦导通性能差别的时间差达到50us,其他普遍在10us左右)。反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制,即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度,在时刻作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构:根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,产生的制动转矩变大。即分别用不同的字母(或符号)标出电路所有节点。如所示电路,其中D四点为电路中所有节点。第二步合并节点。根据节点的特点,你标出的某几个节点有可能等效为同一节点,必须将属同一节点的字母(或符号)改为同一字母(或符号),如所示电路中点A与点C为同一节点,应改C为A,点B与点D为同一节点,应将D改写为B,也就是说所示电路实质上有两个节点A和B。第三步判断电路的连接方式。判断的方法通常有两种:方法一:直接判断:如,电阻RR2和R3两端都独立连接连接在节点A和B上,所以RR2和R3并联。