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“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号：1代表端口1；2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示：B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号，这里设置站号为1。现场级的作用就是采集这些设备的实时参数，并将这些参数反馈给控制级，对于现场级来说，就相当于我们的眼睛和手，收集并执行。控制级控制级就是相当于整个DCS系统的核心了，系统的CPU，网络，各种模块，将现场级传送过来的数据进行解析，并通过系统内部的相应程序给出相应的控制方式，可以说，控制级就相当于我们的大脑，需要对我们所看到的信息进行，然后将想的事情通过神经传送给我们的手脚，也就是说，接收现场级的信息，进行计算，再输出给现场级的执行机构。场效应管操作中注意事项容易损坏，使用中操作不当便会损坏管子，特别是绝缘栅场效应管更容易损坏。在焊接时，电烙铁的外壳要接保护性地线，以防止漏电和感应而击穿管子，并好散热工作，对绝缘栅场效应管，栅极特别容易击穿，这是因为栅极处于高度绝缘状态，栅极与衬底之间相当于一个容量很小的电容器，由于容量小，只要感应少量电荷，电压便会很高，加上栅极高度绝缘，输入阻抗高，电荷不易放掉，很容易将绝缘层击穿。在使用、焊接绝缘栅场效应管时，要注意以下几个方面：电烙铁外壳要可靠接地，或在焊接时拔掉电烙铁插头，焊接时先焊接S极，后焊接G极，再焊接D极，对于三根引脚已用导线短接的管子，先将各引脚焊好后，再解除绕在引脚上的导线。双电源供电一般采用对称的正、负直流电压作为工作电压，集成电路有两个电源引脚，电路图中往往分别在正、负引脚旁分别标注“＋VCC”“－VSS”字符。其次，可以通过特征识别。集成电路电源引脚明显特征：一是集成电路电源引脚一般直接与相应的电源电路的输出端相连接。二是集成电路电源引脚一般与地之间皆有大容量的电源滤波电容，有的电路还在大容量滤波电容旁并接一个小容量的高频滤波电容，如上图所示。另外，集成电路可能具有更多的电源引脚。伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。