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一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。交流接触器选用有7个原则,如下:选择接触器的极数。选择主电路的参数,包括额定工作电压,额定工作电流,额定通断能力和耐受过载能力等。选择合适的控制电路参数。选择合适的电寿命和使用类别。对于电动机用接触器,要根据电动机运行的情况来分别考虑。对于单向运行的电动机,风机、水泵类负载,可按AC-3类别来选用交流接触器;对于可逆的电动机,其反向运转、点动和反接制动时接通电流可达8倍额定电流以上,因此要按AC-4类别来选用交流接触器。看到一张网上的图描述触点的接通时间的过程分析的,非常不错,先放在这里。我们知道其实继电器的触点保护要比Mosfet更加残酷,一般继电器的负载要比Mosfet大很多。常见的直流大的负荷直流电动机,直流离合器和直流电磁阀,这些感性负载关关闭,数百甚至几千伏的反电动势造成的浪涌会把触点寿命降低甚至损坏。当然如果电流较小,比如在1A附近的时候,反电动势会造成电弧放电,放电会导致金属氧化物污染触点,导致触点失效,接触电阻变大。电流互感器用途广泛,在电路监测电流、与电度表配合接线计量有功、无功电量。实现二次继电保护电动机的保护等方面大量使用。前些日子,一个朋友反映他租借厂房(搞车床)用电比原来偏多。本人受邀前往,发现电度表计量用3块LMZ–0.5穿心电流互感器,原变比是200/5,朋友说电表度数乘以10,就是他的用电数。我仔佃查看互感器的穿芯匝数。如下图a所示图a明显绕线方法错误,原接线电工误以为计算绕线匝数是以绕在铁芯外圈的数为标准,实际应以穿绕入互感器中心的圈数为标准,导线每穿过“窗口”一次,为一匝来计算,因/此发生错误。