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我们大家知道,两个设备之间如果想要通讯,首先就是要让我们对方的地址是一样的,所以此次的案例也是一样的。PLC和变频器中,使用的应用通讯协议是MODBUS,硬件层用485;2,485连接的时候,需要先把变频器和PLC的通讯波特率,奇偶校验,结束位等好匹配,其中变频器要设置站号;3,在PLC中编程,使用MODRW指令,具体使用方式,如果有台达编程手册,就详细读一读这个指令的应用吧;4,参考变频器手册的通讯章节,有个MODBUS地址,其中的启动,停止地址是2000H,对应的是数据的bit5~6,频率地址是2001H。今天主要主要说的就是套接字功能的使用方法,详细操作步骤如下所示:打编程软件,设置PLC参数设置PLC的IP地址打设置1)、协议:TCP协议2)、打方式:套接字方式3)、TCP连接方式:非被动4)、本地端口号:2000(根据自己需要更改)以太网调试助手设置协议类型:TCPClient;IP地址和端口号对应PLC的设置编写PLC程序PLC中使用的是套接字专用指令,程序单独发送,有需要的欢迎留言。以上是全部设置步骤。依次进行,电路每切换一次,电机就以固有的角度转动一步。若切换n次,转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令,转子则停止转动。电机以步距角为一步,此旋转角度的大小由电机结构来决定,如果将负载连接在电机轴上,就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度,故改变速度,就是要改变左图的关的切换频率,即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。任何两块金属导体中间隔以绝缘体就构成了电容器,金属导体称极板绝缘体介质。以介质材料分类,电容器可以分为空气介质电容器、液体介质电容器、无机介质电容器以及电解质电容器等。根据形式的不同,电容器还可以分为固定电容器、可变电容器、半可变电容器。还可按材料、用途不同而进行分类。电容器能储存电荷而产生电场,所以它是储能元件。电容量是电容器的重要参数。它是电容器极板上的带电量Q与电容器两端电压U之比,即C=Q/U式中C-电容,F(法拉);Q-电量,C(库仑);U-电压,V(伏)。
