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今天简单讲一下,自保持互锁电路,先看一下电路图,功能介绍一个停止按钮,两个启动按钮,以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用,在停止信号未动作前用不会动作。当先按下常按钮1,J0动作J0常触点闭合J0自锁,J0常闭触点断,同时锁定J1不能接通这时按下常按钮2,J1也不会动作,这就是自保持互锁,若有J1动作,必须先停掉J0,要J0失电(按下常闭按钮0,使电路恢复初始状态),再按下常按钮2,J1才会动作,同时J1常触点闭合同时自锁,J1常闭触点断,同时锁定J0不能接通。如果没有这个二极管的,因为输出和电源端没有上拉电阻,输出端和电源端是完全路的,所以它的电阻,一定大于输出对地端,从这里也可以猜到到这是NPN型传感器PNP三极管和输出PNP型三极管,导通条件和NPN型的反过来了,要求VEVBVC,所以它可以接到电源这头,直接用来断电源V+输出,上图是一个PNP的OC输出原理图,和NPN刚好颠倒,它的发射极E挂到电源VCC上了,只要通电了,IO输入高电平,则满足导通条件,OUT和VCC正极连接,OUT也将输出高电平,当IO输入低电平,三极管截止,OUT将变成低电平。plc方式很多,有很多厂家是自己独有的,如施耐德的MB+;AB的DH+,CONTROLNET;西门子的PROFIBUS,MPI;还有很多通用的比如,RS23RS48以太网、GPRS等等。看你实际需要,来选择。信号线连接.这是一种 简单的方式,即在单片机或触摸屏等设备和PLC之间进行连接信号线,PLC的输入接单片机输出;PLC输出接单片机输入,这是一种 的方式,通过这种方式PLC几乎可以和任何工控的控制装置连接,比如伺服系统,变频器,机器人等等!缺点是如果需要传递的信号太多,那么电缆数量也会很大,而且一旦电缆损坏,维护起来很困难!2.自由口通讯,以前我们多次讲到过自由口通讯,而且专门讲解过ASCII码,有需要的朋友可以去我以前的文章里去找,今天不重复了。即分辨率与永磁式比较,虽然转子齿数相同,但VR型只有1/2。第三步:同样给第3相绕组通电,转子同样逆时针旋转15°,与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻,第1相绕组通电,又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下,恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相,1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转,换相顺序为1相、3相、2相。此时,步距角为转子齿节距的1/3,即齿节距被相数除得到步距角,输出转矩与永磁电机不同,其与激磁电流的平方成正比。C:电缆的弯头半径到尽可能大。伺服电机允许的轴端负载A:确保在和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B:在一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。C:用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”。伺服电机注意A:在/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。