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现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。另一条支路,则是熔断器FU2接在熔断器FU1端头U2V2W21上接触器KM2三相电动机M2。辅助电路的电源,一般是从主电路上接出来,电压既可能是380V,也可能是220V。-20中,辅助电路的电源是从主电路的两条相线上接出来,因此电压为380V。在图中,辅助电路有两条支路,即接触器KM1和KM2支路,其动作过程为:闭合电源关QS后,主电路和辅助电路均有电压,辅助电路由线段U2V22和W2V22引出。程序执行完毕,PLC输出点才执行刷新, 终输出点Q0.0失电不输出。同理,在一个扫描周期中,I0.0断,I0.1闭合,输出点Q0.0映像存储器 终为1,在PLC输出点执行刷新时,输出点得电输出。所示的程序中,对Q0.0起作用的只是I0.1。在PLC编程时,重复使用数出线圈。尽管在语法上是正确的,但是应该避免使用的。几种置位、复位的方法和比较位置位、复位 上,有好几种方法,可以直接采用置位、复位指令,也可以采用数据传送指令、表格填充指令,甚至可以采用移位循环指令。然后根据计算的变比值选择相应电流互感器的变比。比如,I为50A,根据计算公式可以得到N=14.29,所以选择75/5变比的电流互感器。准确度电流互感器的准确度又称为精度,由于电流互感器存在比值误差和角误差是不可避免的。电流互感器的准确度在数值上等于此比值误差极限的百分数。比如,0.5级的电流互感器的比值误差为±0.5%。测量电流互感器有0.0.0.5等级,保护用的电流互感器有5P、10P两级。一般情况下,计量选择0.2级,测量选择0.5级,一般监视仪表选择1级。
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